一、控制系統的構成:
據悉,玻璃切割一體機控制系統,由工控機,操作控制臺、運動控制器、伺服驅動系統(伺服電機)等組成??刂葡到y中工業PC+基于嵌入式PC的運動控制器的兩級控制結構將系統的信息處理部分與運動控制部分分開,這不但利于增進系統的整體性能與牢靠性,越利于增進其開放性。PC機(上位機)主要負責加工數據的輸入,圖形編排,并構成了運動控制的指令,傳送加工文件,運行監控等。
運動控制器(下位機)主要從上一層軟件接受指令,進行實時精度較高的位置插補計算和性能較高的伺服控制并且反饋加工信息。優化控制的部分有自動優化或是人工優化兩類工作方式。人工優化時操作人員將任務表(如所需玻璃規格的品種和數量、底料尺寸)輸入到操作控制臺的計算機中,若選擇自動優化工式須先將玻璃底料切成條帶,即“一刀到底”原則?;诖?,提出一款玻璃切割優化的算法。于建筑施工之中應用該軟件核算玻璃的用量切割方案進行切割玻璃,可使得所需玻璃的總面積較大幅度下降。玻璃切割優化算法主由排料優化與所需玻璃底料的總量優化兩個部分構成。
二、玻璃切割一體機的應用實例:
設某次實際應用中所需的各玻璃規格及總量。玻璃底料的尺寸(長x寬,單位為mm)為3300x2100。如果由工人手工布置切割,即使讓有經驗的工人來切割,所得的結果總利用率較多為80%左右。按照切割優化軟件所給的形式切割玻璃底料,末后的利用率可達93.5%,所以玻璃底料的利用率上提13%左右。
1、實際使用中,玻璃規格數目越大,程序搜索計算時間越長,耗費機時越多,綜合考慮,建議實際應用中每組取規格數不大于7種,實際數量大于7種時,應按每7種一組分組優化。
2、由于玻璃切割一體機實際切割工藝的需要,各塊余料的寬度(或長度)不能小于某一尺寸,故優化運算時須加入某一制約條件。
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