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          探究玻璃自動上下片臺翻轉機構的優化
          - 2021-03-20-

            據聞,玻璃自動上下片臺是一臺在完成玻璃上片與下片的過程中所需的設備,其用途主要是從原片料架上取下玻璃,然后輸送到切割臺并切割成所需尺寸。

            其主要部件包括機架、翻轉平臺、行走地梁、送片滾輪機構、氣路系統、液壓系統等。其中較為關鍵的部件是其中的翻轉組件,其主要是完成產品的取料工作,為了保障上片臺能獲取較好的定位精度、行走速度以及運動平穩性就要求翻轉組件具有結構簡單緊湊、運動合理,自重輕等特點。因此,對玻璃上料翻轉機構進行分析與優化設計具有相當重要的意義。

            以某玻璃機械公司出品的玻璃自動上下片臺為例,其翻轉機構的主要功能在于將吸盤架從水平面上翻轉至與水平面成95度夾角的玻璃物料臺平行的位置,然后通過行走機構使翻轉臺逐漸靠近玻璃,在位置傳感器的幫助下使機構到達預設位置時停下,再通過真空吸盤吸取玻璃,并返回到水平的位置上,以便于送片滾輪給切割臺輸送玻璃。

            為了增進傳統設計方法的效率與質量,并對機構進行優化,近年來,隨著信息技術與計算機技術高速的發展,計算機輔助機構革新設計方法成為目前優化設計的新方法,該方法也推動了連桿機構設計方法的發展。四桿機構是平面連桿裝置中較為基本的形式,四桿機構雖然結構簡單但應用廣泛,對相應機構的優化選型設計,對增進玻璃自動上下片臺的性能有著相當重要的作用。此方法對于平面四桿裝置的研究主要包括計算機輔助的分析與輔助綜合。

            通過運用復數矢量法對相應平面四桿裝置進行分析,并且以Mauab軟件為輔助工具,對于可行的機構進行動力學的分析,通過比較選出越為優良的機構類型,實現翻轉機構的初步優化。

            此研究將AutoCAD用于玻璃上片臺的機構尺度綜合中,使設計結果既具有圖解法設計簡明的優點,又克服了傳統圖解法設計精度低、作圖繁瑣的缺點,并得到了兩種可行的玻璃上片臺機構方案。將設計得到的各構件的尺寸參數用于Matlab中的機構建模,并進行動態模擬和運動分析,獲得了機構關鍵構件的運動速度、加速度、位移曲線。比較了兩種方案下的機構運動特性,確定雙搖桿機構為較優的方案。研究將AutoCAD與Matlab的功能相互結合,以玻璃自動上下片臺的機構為研究對象,運用了計算機輔助優化設計的方法,該方法在設計條件相對苛刻的情況下比常規設計既效率高又準確。

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