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          玻璃上片臺翻轉機構的原理與設計要求
          - 2021-04-17-

            該玻璃上片臺的主要功能是,將堆放在玻璃物料架臺上的適當尺寸的玻璃,利用翻轉機構臂架上的吸盤吸取后下翻,使玻璃由傾余垂直面5-10°的位置轉變為水平位置放在玻璃傳送臺,進一步傳送到玻璃切割機,清洗機,雙邊磨等其它玻璃加工設備,以進行下一項流程的處理。從而達到減少勞動強度,增加生產效率的目的。

            一、玻璃上片臺翻轉機構的工作原理:

           ?。?)翻轉機構上翻的同時吸盤架上升,兩機構運動就位后玻璃傳送臺沿著運動導軌(Y軸)向玻璃物料架移動,吸盤在壓力傳感器的幫助下接觸玻璃并達到設定距離后玻璃傳送臺(Y軸)停止移動同時真空泵啟動抽取真空,玻璃因大氣壓力被吸附在吸盤上。通過適合的分片方法完成分片動作。從而實現整個上翻抓取動作。

           ?。?)當翻轉機構下翻到水平位置后,吸盤通過吹氣釋放真空使真空吸盤與玻璃脫開,然后吸盤架在平行四邊形機構的作用下緩慢下降使玻璃與傳送托輥或者傳送帶平穩接觸。實現翻轉機構的下翻放置動作。

           ?。?)玻璃傳送機構啟動將玻璃傳送至定位點,玻璃傳臺(Y軸)移動至基準點,然后傳送臺將玻璃傳送至下一玻璃加工設備,如此往復動作完成玻璃自動取片功能。

            二、玻璃上片臺設計要求:

            本課題以觀摩現場使用中的上片臺為基礎,以運動中存在的相應運動缺陷作為設計約束對上片臺翻轉機構進行優化。設計要求∶

            對較大可運轉的尺寸2200x1800(mm),厚度5mm的玻璃原片,將其從與豎直成5°角放置的物料架上翻轉至傳送機構的上片臺的翻轉機構進行優化,并通過機電控制優化增加玻璃上片臺翻轉機構的運動特性。

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