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          玻璃上片切割一體機翻轉機構的建模
          - 2021-05-07-

          ?  通過相應的分析,有研究利用MATLAB軟件實現對玻璃上片切割一體機翻轉機構的類型和運動等各方面的分析,為后續研究提供理論基礎。先是利用MATLAB軟件進行編程,建立平面四桿機構的分析模型;然后編寫用來判斷翻轉四桿機構的類型的link-m文件,以及翻轉機構的運動分析的crank-rocker-m文件;末后,調用link-m文件實現機構的類型分析,運行crank-rocker-m文件即可實現機構的運動分析。

            Link-m文件的編寫原理∶

            先利用MATLAB軟件的計算比較功能對按順序輸入的桿長進行比較判斷出四桿中的較長桿與較短桿。

            然后根據桿長定理∶較短桿長度+較長桿長度≤其余兩桿長度之和進行判斷∶當桿長不符合桿長條件時輸出機構屬于雙搖桿機構;當所輸入桿長符合桿長條件時分以下幾種情況∶

            1)若較短桿作機架,機構屬于雙曲柄機構;2)若較短桿作連架桿,機構屬于曲柄搖桿機構;3)若較短桿為連桿,機構屬于雙搖桿機構。

            末后依據這些原理編寫的link-m文件可以方便快捷的對知道四桿桿長的四桿機構類型進行判斷,便于我們對玻璃上片切割一體機翻轉機構四桿機構類型進行選擇。

            利用上述機構解析法運動分析,編輯翻轉機構運動分析程序crank-rocker程序。其編寫原理如下∶

            其一,機構主動件的轉動角速度為已知量,這是四桿機構運動分析的數據基礎。我們通過相關公式可以分別計算得出連桿以及從動桿件的在不同時刻的角位移變化,完成位置分析。

            其次我們通過公式可以分別計算出連桿和從動桿件在不同時刻的角速度變化,完成速度分析。

            末后通過公式可以分別計算玻璃上片切割一體機的連桿和從動件在不同時刻的角加速度變化情況,完成角速度分析。

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